商品一：Pepper機(jī)器人海關(guān)編碼
Pepper機(jī)器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多個(gè)傳感器，活動(dòng)部件由20個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力，胸前有一個(gè)具有觸摸功能的顯示屏，可與外界進(jìn)行信息交流。該P(yáng)epper機(jī)器人可識(shí)別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學(xué)習(xí)”身體語言和情緒表達(dá)。擁有慣性導(dǎo)航儀裝置，保持移動(dòng)平穩(wěn)，通過超聲波傳感器探測障礙物。通過語音識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別人類的語音、語調(diào)以及特定表現(xiàn)人類強(qiáng)烈感情的詞語。然后情感引擎將上述一系列面部表情、語音語調(diào)和特定詞語量化處理，通過量化評分最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動(dòng)作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。用途：Pepper機(jī)器人可在商場、商店、展會(huì)等作為普通雇員等與人交流。
歸類意見：
“Pepper情感機(jī)器人”可識(shí)別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學(xué)習(xí)”身體語言和情緒表達(dá)，根據(jù)歸類總規(guī)則一及六，該商品應(yīng)按其他品目未列名的具有獨(dú)立功能的電氣設(shè)備及裝置歸入稅則號(hào)列8543.7099。
商品二：人形智能機(jī)器人海關(guān)編碼
該商品為一種人形智能機(jī)器人，主要功能1、能夠在平板電腦、手機(jī)等設(shè)備的控制下根據(jù)程序指令完成播放音樂及復(fù)雜動(dòng)作（如舞蹈，太極拳等）；2、可以通過控制設(shè)備由語音控制完成相應(yīng)的動(dòng)作等指令；3、該機(jī)器人使用開源設(shè)計(jì)，可通過開發(fā)者及用戶編制相應(yīng)程序?qū)崿F(xiàn)新的功能；4、除現(xiàn)有的交互功能外，該商品還具備硬件擴(kuò)展接口，可以通過加裝攝像頭、超聲波、紅外傳感器等設(shè)備拓展其交互能力。
歸類意見：
該商品具備一定的人機(jī)交互功能，且可通過編程及添加相關(guān)硬件拓展其功能與應(yīng)用，是一種具有“獨(dú)立功能”的設(shè)備，符合《稅則》、《稅則注釋》關(guān)于品目8543的描述，根據(jù)歸類總規(guī)則一及六，應(yīng)按其他未列名電氣設(shè)備歸入稅則號(hào)列8543.7099。
商品三：全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人海關(guān)編碼
該設(shè)備是一臺(tái)為配合玻璃模壓機(jī)使用的高精度非球面玻璃鏡片輸送及取出功能的全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。該機(jī)器人可以判斷模具的三種狀態(tài)（空、含GOB、含LENS），并自動(dòng)進(jìn)行下一步操作。設(shè)備包含兩種類型的托盤，其中一個(gè)是放置玻璃鏡片材料（GOB），另外一個(gè)是用來放置完工的非球面玻璃鏡片（LENS）。它把玻璃材料從托盤取出并放置到空模具中，并將其一起送入到模壓機(jī)中，然后當(dāng)模壓機(jī)完成后，從模壓機(jī)取出模具，并從模具中將壓制后的成品非球面透鏡取出，擺放在成品托盤上。
歸類意見：
該設(shè)備是一臺(tái)為配合玻璃模壓機(jī)使用的高精度非球面玻璃鏡片輸送及取出功能的全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，為具有特定功能的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)按搬運(yùn)功能歸類。根據(jù)歸類總規(guī)則一及六，該商品應(yīng)歸入稅則號(hào)列8428.9040。
商品四：工業(yè)拆捆機(jī)器人海關(guān)編碼
該商品核心配置為：工業(yè)拆捆機(jī)器人、PIC主控單元、機(jī)器人控制單元、捆帶回收裝置。用于周向打捆的鋼卷表面拆捆，安裝在兩條生產(chǎn)線之間（可適用于軋板機(jī)、鍍鋅機(jī)組生產(chǎn)線等）。
歸類意見：
該商品為用于周向打捆的鋼卷表面拆捆的單功能機(jī)器人，其拆捆功能在其他品目未列名。根據(jù)歸類總規(guī)則一及六，該商品應(yīng)歸入稅則號(hào)列8479.5090。
商品五：工業(yè)六軸機(jī)器人海關(guān)編碼
該商品使用工業(yè)六軸機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝在一個(gè)底座上，在其末端裝有一個(gè)活動(dòng)手柄，用于夾住工具夾具，可利用多種工具實(shí)現(xiàn)弧焊/搬運(yùn)/切削/點(diǎn)焊/噴涂的功能。
歸類意見：
該商品簡單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能，符合品目84.79中關(guān)于“通用的工業(yè)機(jī)器人”的描述，根據(jù)歸類總規(guī)則一及六，該商品應(yīng)歸入稅則號(hào)列8479.5010。
商品六：家用擦玻璃機(jī)器人海關(guān)編碼
家用擦玻璃機(jī)器人，具有微電腦驅(qū)動(dòng)、真空吸附、超細(xì)纖維布料清潔輪、MEMS邊框探測、30分鐘UPS續(xù)航以及超強(qiáng)防跌摔系統(tǒng)，能夠自動(dòng)導(dǎo)航，避開障礙物和窗框，擦完后會(huì)自動(dòng)停止，而且內(nèi)置的UPS模塊還使得它斷電也不會(huì)掉落。
歸類意見：
該商品名為機(jī)器人，實(shí)際為家用擦玻璃器具，是智能家用電器的一種。根據(jù)歸類總規(guī)則一及六，該商品應(yīng)歸入稅則號(hào)列8509.8090。
商品七：掃地機(jī)器人海關(guān)編碼
掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。
歸類意見：
該商品會(huì)充分的計(jì)算房間的大小與障礙物區(qū)域，配合預(yù)定清潔模式，自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃路線，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。自動(dòng)偵測地板表面的情況，為智能家用電器的一種。根據(jù)歸類總規(guī)則一及六，該商品應(yīng)歸入稅則號(hào)列8509.8090。
結(jié)語：
機(jī)器人產(chǎn)品品種繁多，功能各不相同，商品歸類時(shí)我們要重點(diǎn)注意單功能與多功能的區(qū)別。
